前言 vscode 的 Git 和 GitLens 插件已经能完成大部分的工作，本文介绍只能在命令行下实现的常用操作 合并多条提交 合并最后 2 条记录： git rebase -i HEAD~2 打印如下： GNU nano 3.2 git-rebase-todo pick f9fb267 feat: 提交1 pick 88ede48 feat: 提交2 # 变基 86d...

概要 Linux 中有两种设置定时器的方法：内核接口和 Posix 接口。本文介绍 Posix 定时器的使用，内核接口参考Linux 内核学习笔记之定时器和时间管理。 配置定时器模式 线程模式 线程模式就是每次定时器触发时都开启一个线程执行任务，优点是使用比较方便，缺点就是每次都会创建一个线程，如果定时器触发比较频繁就会产生大量的线程，性能也会受影响。 #include <t...

概要 本文将介绍如何在 ARM 平台上移植 FreeRTOS，并创建一个线程用于 QP/C 中的 QV 内核运行，项目构建使用 CMake+GCC 环境。 FreeRTOS 移植 FreeRTOS 提供了多套移植，这里选用GCC/ARM_CM0。 主要需要修改的是FreeRTOSConfig.h配置文件，主要是把动态内存分配功能关闭了，使内存更加可控： /* * FreeRTOS...

本文将网络接口(network interface)简称为网口 还有文章可供参考:《LwIP应用开发实战指南》 no-sys 无系统示例 中断部分： // 以太网帧接收中断处理程序 void eth_mac_irq() { /* Service MAC IRQ here */ // 假设收到了eth_data_count长度的数据 // 从lwip内的内存池中分配空间来...

代码 假设我们有一个用 C++实现的“b 模块”，和 C 语言实现的“a 模块”。我们希望用 a 模块调用 b 模块，也就是 C 调用 C++。 // b.cpp #include "b.h" #include <iostream> void testfunc(int arg){ std::cout << "testfunc:"<< arg ...

问题 deepin 的官方仓库更新较慢，最新 deepin V20 版本的默认 GCC 居然还是 GCC8，很多特性都不支持。 下面介绍下如何在不使用容器的情况下安装使用 GCC12，同时不影响系统自带的 GCC。 安装 debian 的 rootfs 安装 debian 的 rootfs 是为了使用 debian 的仓库下载 GCC。 前往清华大学镜像站下载 debian ...

前言 阅读本文需要 QP 框架基础，建议先阅读《UML 状态图的实用 C/C++设计》(QP 状态机)学习笔记 介绍 QP/C 框架在其源码中提供了一个“飞行和射击”游戏示例，可以运行在 Windows 和 ARM 裸机双平台 构建 资源文件 该示例为 Windows 编写了一套模拟 bsp – qwin_gui，利用了 Windows SDK 中的绘图功能实现了虚拟的 LCD、...

clang-format 介绍 官网：https://clang.llvm.org/docs/ClangFormat.html Clang-Format 是一个由 LLVM 项目提供的开源工具，用于对 C、C++、Objective-C、Java（非原生代码）和 JavaScript 进行源代码格式化。 Clang-Format 使用 Clang 编译器的解析引擎来理解代码结构，它的目...

术语中英表 英文 中文 expression 表达式 aggregate 集合 compound literal 复合字面表达式 persistent side effect...

准备工具 virtualbox ubuntu server 2204 镜像 安装镜像 新建虚拟机，选中安装镜像，如果想在安装过程手动配置(如开启 SSH server 功能)，勾选跳过自动安装： 点击下一步，配置 CPU、内存、硬盘等信息，一般默认即可，配置完如下： 之后可以直接运行虚拟机或者等配置完网卡等外设再开启。 配置网卡 桥接网卡 桥接网卡用于让虚...